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【Arduino】壁を避けるロボットを作ってみた
こんばんは！ 今回はArduinoを使って壁にぶつからないロボットを作ってみました。 超音波センサで壁(障害物)までの距離を計測し、距離が近かったらバックし、左右どちらかの広い方向へ移動するように設定 ...
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【Arduino】Bluetooth通信でRGB LEDの色を制御する
こんばんは！ 今回はスマートフォンとArduinoを使ってRGB LEDの色を無線でコントロールしてみます。 使用するもの ・Arduinoメインボード(https://amzn.to/2vkPIUH ...
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【Arduino】delayMicroseconds
こんばんは！ 今回はプログラムを一時停止する関数delayMicroseconds()についてです。 delayMicroseconds() delayMicroseconds()関数はパラメータとし ...
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【Arduino】delay()
こんばんは！ 今回はプログラムを一時停止する関数delay()についてです。 delay() delay()関数はパラメータとして指定された時間分プログラムを一時停止します。 パラメータの単位はミリ秒 ...
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【Arduino】pinMode()
こんばんは！ 今回はpinMode(pin,mode)についてです。 pinMode(pin,mode) pinMode(pin,mode)は指定されたピン番号のピンを入力(INPUT)、または出力( ...
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【Arduino】setup()関数、loop()関数
こんばんは！ 今回はAruduinoの基本構造のsetup()関数とloop()関数について説明します。 Setup()関数 setup()関数は、Arduinoメインボードに電源が入って起動したとき ...
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【Arduino】micros()関数
こんばんは！ 今回は今回はArduinoでプログラムの経過時間を測れる関数「micros()」についてです。 micros() micros()はArduinoボードがプログラムの実行を開始してからの ...
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【Arduino】millis()関数
こんばんは！ 今回はArduinoでプログラムの経過時間を測れる関数「millis()」についてです。 millis() millis()はArduinoがプログラムの実行を開始してからの時間をミリ秒 ...
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【Arduino】RGB LEDの使い方
こんばんは！ 今回はRGB LEDという赤、緑、青の３つの基本色を混ぜることで異なる色を出すことができるLEDを使っていこうと思います。 RGB LEDとは RGB LEDは、赤、緑、青の３つの基本色 ...
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Arduinoの割り込み機能を使ってみる
こんばんは！ 今回はArduinoの割り込み機能を使ってみようと思います。 概要 attachInterrupt関数を使用して、割り込み処理を行ってみる。 タクトスイッチを押すと点滅していたLEDの処 ...