【Arduino】constrain関数

こんばんは！

今回はconstrain関数についてです。

constrain(x, a, b)

constrain関数は数値をある範囲に制限する関数です。

＜パラメータ＞

x：制限したい数値

a：範囲の下限値

b：範囲の上限値

例えばxを0以上100以下の範囲に制限したい場合

のように記述します。

このときxが101以上だった場合はxは100に、xが0以下だった場合はxは0になります。